미연제 신형 로봇 원단

내장 센서, 이동과 신축할 수 있는 천로봇이 곧 현저히 눈에 띈다.이들은 미래의 로봇이 ‘촉각 ’을 갖는 ‘피부 ’를 돕는다. 인체력과 내력을 증강시키는 로봇 외투로, 조종사와 우주비행사 항해하는 충격력을 줄일 수 있으며, 인류 탐구 우주의 유능한 조수가 될 수도 있다.

근일 보도.연구하다로봇을 구성하는 면 원단 가운데 유성중합물이 만든 센서 및 기억금속으로 만든 선형 드라이브를 혼합했다.기억금속은 열을 가열할 때 몸을 웅크리고 옷감을 움직이게 한다.

현재 대부분의 로봇 원단은 도선 감응 전자부품을 통해 발송되는 신호일 수밖에 없다.그러나 우리는 이미 성공적으로 구동과 전감을 하나에 모았다."미국 보리대 기계공학 교수는 리베카 클래머 교수는 "재봉기술을 이용하여 선형 구동기와 센서 를 옷감 에 꿰매고 있어 이 기술은 현대방직 공업에 합쳐 규모화 생산의 잠재력을 갖추고 있다"고 말했다.

로봇은 거품 플라스틱 또는 풍선 등 소재 표면에 둘러싸인 뒤 구동재료를 구동할 수 있으며, 자벌레는 자벌레 모양처럼 아치형으로 전진할 수 있으며, 다른 부위를 압축해 꼼꼼과 미끄럼을 하는 동작을 할 수 있다.

싸다연구하다‘피부 ’를 신축할 수 있는 ‘연로봇 ’을 개발하는 일련의 목표.미래 ‘피부 ’는 더욱 유연하고, 항진 능력이 강한 전자 부품을 끼워 우주 활동에 적응하기 위해 우주 비행사와 우주선의 휴대 중량을 줄일 수 있다. 이 기술은 휴대용 로봇으로 특정 ‘피부 ’의 기능을 가변형 설비 표면에 덮어 빠르게 조성할 수 있다.

"우리는 심지어 파리를 위해 기계 복장을 설계할 수 있다."클레머는 "외신식 기계의'피부'를 빌려 어떤 물체도 로봇으로 변할 수 있는 잠재력을 갖게 된다"고 긍정적으로 말했다.

클래머 지도자의 연구팀은 미국 시카고에서 열린 스마트로봇시스템 국제회의에 관련 논문을 제출했다.회의 기간에는 의료 지지대와 기계 제조에 사용할 경도 가변 원단도 전시됐다.

형태의 기억집합섬유는 이러한 원단을 경도를 바꾸는 능력을 갖추고 있으며, 이 집합물은 가열 후 변해 재료를 부드럽게 만들어 특정 부위의 의료 고정에 사용된다.집합물 표면에 모양의 메모리 합금까지 덮어씌워 전기가 통전된 후 온도를 올려 중합재료를 연화시킨다.이런 기술은 미래에 로봇 기술을 더욱 효율적으로 절약할 가능성이 있다.

클래머표시“ 통상 기계의 힌지 관절 활동을 하거나 특정 위치를 유지하는 데 많은 에너지가 관절의 이완을 방지해야 한다.현재 신형 원단은 저소모로 관절에 잠겨 있다.